TI中文支持网Part Number:DRV8711
电机运行到停止后电机电流声音很大，有刺啦刺啦的声音，请问如何消除或改善这种情况
配置如下
SPI_DRV8711_Write(0x01,0x01BA);
delay_ms(1);
SPI_DRV8711_Write(0x00,0x0E21);
delay_us(10);
SPI_DRV8711_Write(0x02,0x0011);
SPI_DRV8711_Write(0x03,0x0000);
SPI_DRV8711_Write(0x04,0x010A);
SPI_DRV8711_Write(0x05,0x0610);
SPI_DRV8711_Write(0x06,0x00A1);
SPI_DRV8711_Write(0x07,0x0000);
Cherry Zhou：
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。
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Cherry Zhou：
您好，
我们明确下，噪声具体就是刺啦刺啦的响声对吗？电流中是否有瞬态尖峰或高纹波？
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hzj：
是的，我没有可以产看电流波形的设备，因此电流无法确定
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Cherry Zhou：
好的了解了。
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hzj：
还有个问题，就是关于PCB布局有什么需要注意的吗，因为我要把芯片以及外围电路放在很小的一块板子上，布局十分紧凑，用的12mil的走线，且无法加宽走线，布局不是特别的对称，调试发现低转速震动很大，同样的电路，放在另一块稍微大的板子上，线宽从12mil变为20mil，发现震动小非常多，这对布局有什么要求吗，
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Cherry Zhou：
所以是由于问题并不是由于电噪声，而是可闻噪声。 大部分时间可闻噪声是由衰减模式引起的。 建议您可以调整衰减模式，直到可闻噪声降低。 有关衰减模式的更多信息，请访问：
https://www.ti.com/lit/an/slva637/slva637.pdf
