TI中文支持网Part Number:DRV8711
我使用DRV8711驱动步进电机，PCB是从TI下载的BOOST-DRV8711电路板，打样和自己焊接的。
现在遇到的问题是电机运行过程中噪音很大，嗡嗡的声音，调整电机运行速度，声音的音调也会跟着改变。
我调试寄存器参数，波形也能调整到很接近正弦波，但是正弦波的情况下嗡嗡的声音依然比较大。
由于没有电流探头，我是在电机相线上串联一个50毫欧的电阻，测量的这个串联电阻的两端电压的，尖峰干扰比较大。
3A电流的波形。
在这种情况下我继续调整各种参数，能把噪音调小，但是改变电机运行速度，噪音又会变大，又需要重新调整寄存器。
无论怎么调整寄存器都是只能适当的减小噪音，无法做到静音。
另外还有一个问题就是DRV8711芯片会发热，温度约60~70℃。
按理说DRV8711不过大电流不应该有这么高的温度，不知道是怎么回事。
另外我在以下网址看到了由于电阻引起的噪音问题，不知道我这里是不是同样的问题。
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/985580/drv8711-jitter-and-audible-noise-caused-by-sense-resistor
还有就是当转速过高的时候，电流波形完全变成了三角波，我知道这是电机反电动势造成的，
但是电机能正常运转，也有力矩，唯一不能接收的就是噪音依然很大。有没有办法解决噪音问题？
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Links：
您好，
电流波形中应该没有尖峰。 任何尖峰均会导致电流衰减设置和 tOFF 设置不匹配问题。 请参阅以下在 IFS = 3A、VM = 24V 时使用 DRV8711EVM 和步进电机设置的电流波形。黄色迹线是阶跃输入(PWM)、蓝色是线圈 A 电流波形。 线圈 B 类似于线圈 A 且发生相移。 电机运行非常安静。
下面是 EVM GUI 中用于参考的设置。 请注意寄存器设置。
对于噪声、衰减设置和 tOFF 设置也很重要。 但寄存器设置相同的情况下、观察输入信号的波形。 但是、没有电流尖峰、如您共享的第二个波形中所示。
请注意、当电流波形失真时、可闻噪声将高于干净的正弦波电流。 降低 IFS 电流可以降低可闻噪声。
I SENSE 电阻器不会造成可闻噪声。 请检查可从 EVM 网页下载的 DRV8711EVM 原理图。 在我的测试中、IFS = 3A 运行至少30分钟时、器件温度为47.2 °C。 请将 IDRIVEP 和 IDRIVEN 设置保持在尽可能低的水平、以便将 IC 功率耗散保持在较低水平。 此外、5V 输出 V5也不得用于从外部为任何其他负载供电。
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wei fang：
您好，经过测试，尖峰来源于功率管的快速开启，我在MOS管的栅极串联了10欧姆的电阻解决了尖峰问题，不过噪音问题依然难以接受。请参看我提出的另一个问题并帮忙提出解决方案谢谢！
https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/964924/drv8711
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您好，
将在下面的链接中回复您
https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/964924/drv8711
