F28379D双核程序脱机运行

开发环境：CCS_v9_1

开发板：LAUNCHXL-F28379D

参考资料：control-suite

想实现效果：F28379D两个CPU皆可脱机运行程序：CPU1启动CPU2，CPU2控制PWM模块输出波形

问题描述：

我参考control-suite里面的双核例程，搭建了两个工程：分别为CPU1对应的工程，和CPU2对应的工程。其中CPU1对应的工程烧录模式有3种：RAM、FLASH、STANDALONE_FLASH；CPU2对应的工程烧录模式有2种：RAM、FLASH。

在对CPU1和CPU2使用RAM模式烧录时，CPU2可控制PWM模块输出波形。

现想实现脱机运行，上电后直接让CPU2控制PWM输出波形，CPU1工程配置为STANDALONE_FLASH，CPU2工程配置为FLASH模式。烧录成功后，脱机执行。重新上电后，由CPU2控制的LED灯可以完成闪烁(CPU2程序控制)，说明CPU1启动CPU2成功。但问题来了，CPU2控制的PWM模块没有输出PWM波形，但在RAM模式下是可以控制输出的。

为什么CPU1启动CPU2成功，但CPU2没有控制PWM模块输出波形呢？在CPU1工程中已经将PWM模块的控制权交给了CPU2。

Susan Yang：

您使用的是下面的例程？

C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_examples_Dual\adc_epwm

我会在测试后给您回复

user4415031：

回复 Susan Yang:

对的，就是这个例程，这个例程里面发现一个情况，就是CPU1工程里面虽然有STANDALONE_FLASH模式，但没有找到对应的用CPU1利用IPC启动CPU2的代码，但在单核例程中是有的。

这是我的代码工程：

3125.F28379D_LANCHPAD_PWM_CPU1_CCSV9_1-20200630.zip

F28379D_LANCHPAD_PWM_CPU2_CCSV9_1-20200630.zip

Susan Yang：

回复 user4415031:

是的，您需要添加下面的代码

#ifdef _STANDALONE
#ifdef _FLASH
//
// Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
//
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else
//
// Send boot command to allow the CPU2 application to begin execution
//
IPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
#endif
#endif

另外需要注意

The examples provided are built for controlCARD compatibility. For LaunchPad use, some minor modifications may be required.

If using a Launchpad, add a pre-defined symbol within the project properties called "_LAUNCHXL_F28379D". This is required to setup the proper device clocking.

user4415031：

回复 Susan Yang:

您好，感谢您的指导，上述代码已经添加到工程里面了，如下图一。代码对Launchpad时钟也做了修改，倍频后时钟频率为200MHz，如下图二。这些地方我都注意到了，可还是无法让CPU2控制PWM模块输出波形，您可以用我上一个帖子里包含的两套工程代码实验一下吗，那套工程代码就是基于您所说的例程改编的。现在实验好多次了，就是无法达到让CPU2脱机运行，控制PWM模块输出波形的效果。

 

user4415031：

回复 Susan Yang:

已经可以啦，我把这行命令放到前面了，就可以了，之前那个是放到一个1s的延时后了，导致没有来的及交给CPU2来控制

EALLOW;DevCfgRegs.CPUSEL5.bit.SCI_B = 1;// Transfer ownership of SCI_B to CPU02EDIS;

Susan Yang：

回复 user4415031:

谢谢您的反馈！