关于DRV8711中斩波电流的计算

DRV8711使用说明书中的计算公式为1.8V*TORQUE/(256*ISGAIN*RISENSE)，但是在下面的举例中，它举例1.8V*512/(1023*5*0.1)，问题是TORQUE在寄存器中的设置是8位的，最大就255，哪来的512？？？本来的256也变成了1023？？

Wilson Zuo：

请问你参考的是官网最新的datasheet吗

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8711.pdf

Bokan shen：

回复 Wilson Zuo:

不好意思我看的是你们2012年的说明书，14年的说明书是对的