TI中文支持网根据BOOST-DRV8711开发板的电路画了一个测试板，原理图差不多
但是测试的时候电机声音很大，容易失步，用示波器测量以后发现干扰很严重
采样电阻上测量到的波形如下
A1HS波形如下
A1LS波形如下
问下这个问题是什么原因造成的，怎么解决，谢谢！
Frank Xiao：
你好，
需要从layout的角度去优化，谢谢。
Jason Shen：
请问下是步进电机吗？你这个波形上面的尖峰跟测量方法有关系。，看下电机响是电机一直在抖动没有转吗还是转的很快的时候响。
xiang fan：
回复 Jason Shen:
是步进电机 电机有在转,转的慢就会响,脉冲速度设快会堵转
xiang fan：
回复 Frank Xiao:
你好,layout方面有什么注意事项吗
xiang fan：
昨天买的BOOST-DRV8711开发板到了，做了个测试，驱动信号基本比较干净的，但采样电阻上还是能观测到干扰波形，电机转的相对我画的板子还是平稳不少，但还是有一些震动和声音，这个是设置的问题还是无法避免的问题？
xiang fan：
回复 Frank Xiao:
你好，layout方面优化要注意什么，我已经尽量把数字信号和模拟信号分开来了，模拟地和数字地需要分开吗
