TI中文支持网DRV8711 失速寄存器里面的SDTHR[7:0]位，说是实验来测，但能告知这个设置的原理以及设置范围具体是什么吗？每次只能设定一个值来检测某一固定的速度阈值？
还有能通过失速检测失步吗？内部可以吗，外部的EMF电压范围一般和电源电压有什么联系？
望尽快答复，谢谢。
Charles Lin：
你好，
可以将你的问题发布在E2E上面，那边有更多的专家为你解答。https://e2e.ti.com。
关注以下连接查看问题的最新回复进展，https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/639059。
Alvin Zheng：
http://www.ti.com/lit/an/slva632/slva632.pdf
该文档第9页有实验的步骤。DRV8711通过采样的BEMF和设定的threshold比较来触发stall报告，threshold需要客户依据实验结果来确定。
请注意这一方式对于需要在较低转速工作的步进电机不适用，对于需要快速高细分（如256）运行的步进电机也不适用。
DRV8711不提供速度反馈信号，是一个开环控制器。如果你的电机上有位置传感器，可以通过比较输出信号和位置反馈信号来检测失步。
BEMF和电机的转速有关，而不是电源电压。
