TI中文支持网调DRV8711已经调了半个多月了，快疯了……
我使用的是48V驱动，有好几台电机，电流从1.5A至5A都有，设计的板子是根据BOOST-DRV8711参考的，MOSFET使用的是CSD88539ND。需求是要使电机在256细分下，在0~600rpm均可变速运行。
而现在的现状却是，在很多情况下，电机恒速测试时，运行个几秒，十几秒就PDF，或者一上电就PDF。电机也可以在很多参数配置下运行起来，有的能在低速下运行的好、但是加速就PDF。只要运行还算稍微平衡一点的里面进行变速测试，有的能跑个几秒，有的能跑几十秒，长的有能跑一二十分钟，最终都会因PDF错误而停止，由于做的是工业设备，对鲁棒性要求高，参考了所有有关DRV8711的提问和文章，问题会是在哪呢？
为了解决PDF错误，在LowSideGate上连了100ohm电阻，DTIME为850ns。IDRIVEP、IDRIVEN为最小值，尝试太多种细分数、TOFF、TBLANK、TDECAY、DECMOD组合，仍未得到比较好的结果。目前都是在低速下进行优化，然后进行加速测试，基本上都PDF了，在All Mixed下还未测试得到可一组可以长时间运行的参数，只要变速就PDF，默认模式下却可以。有一组参数在001模式（默认模式）下可以变速，但是相当不稳定，有时候几秒，有时候几十分钟，且该模式在低速下运行效果不如All Mixed。
如下两款电机的参数：
- Irms=1.5A, R=4.3Ohm, L=15.2mH
- Irms=5A, R=0.48Ohm, L=3.6mH
- 如何能稳定解决掉PDF错误呢？
- 可以根据电机的参数给出大概的推荐配置吗？
- DRV8711变速控制是否可行，方法又是怎么样的？
- 变速下，Decay模式的选择（一直不能变速运行在All Mixed模式下），以及ABT的必要
- 参数的配置受步进电机的运行温度影响的大小？
Ricardo Li：
http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slva714a/slva714a.pdf
Understanding IDRIVE and TDRIVE in TI Motor Gate Drivers这篇文章的12页提到：驱动外部MOSFEF时，内部栅极驱动器接收到驱动信号并导通，一个较大的电流通过通过内部驱动器，在tDRIVE时间内使得Vgate的电压不断上升到固定值，这时内部驱动器将电流切换到一个较小的值以降低内部功耗，如果内部驱动器导通后Vgate的电压没有上升，驱动器将发送错误警告，以保护外部MOSFET和内部栅极驱动器。而这个错误通常由MOSFET的栅极短路或栅极电流过大引起。
数据手册第24页也提到In PWM mode, if excessive current is detected on the gate drive outputs (which would be indicative of a failed/shorted output FET or PCB fault)。
所以您需要检查电路设计看是否有上述情况。
user4873309：
回复 Ricardo Li:
您好，感谢回复。
我阅读完了您贴的文章后，明白IDRIVE与TDRIVE的关系了，可是在实际操作时，并没有带来任何的改善。根据计算，我需要的配置为IDRIVEP=50mA，IDRIVEN=100mA，TDRIVEP=1us，也是换了很多种这四个值的组合，尽量保证IDRIVE能小则小，效果仍没有变化。我甚至在每个MOSFET的VM上加上了0.01uf与0.1uf电容，把低端栅极电阻从10ohm/20/47/100ohm统统换了一遍，同时更换DTIME值。
目前测试的参数为（驱动的是1.5A电机，256细分）：
GAIN=5
TORQUE=10
TOFF=60
TBLANK=20~50
TDECAY=5
ABT=0
DECMOD=1
速度由10rpm加速到300rpm，再从300rpm减速至10rpm变速测试，在这组参数下可以运行起来，时间有长有短。这组参数在低速下不如All Mixed模式振动小，但是我测到的All Mixed却只能在低速下走，一加速就PDF。
下图是我的板子图，几乎与BOOST-DRV8711一致，相比加上了栅极电阻的位置以及检测电阻的低端串联0ohm电阻。
又是这么着一天就过去了……有一次运行了一个小时，我还以为OK了，在59分钟的时候PDF，难受……。会不会是MSOFET不行？而且这个问题有什么实践DEBUG的方法吗？只能不停地试？深切希望得到您的回复
Ricardo Li：
回复 user4873309:
http://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/396386?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8711%20PDF
可以按照这个帖子中Wilson Zuo 的回复查找一下，if noise be captured when we sampling the pre-driver output at after 2.2us time, there could be a PDF error reported. 噪声也可能引起PDF错误，可以的话用洗板水或者酒精擦洗电路板，焊接后的松香残留物也是有一定干扰的。另外，降低VM的电压看是否仍然出现PDF错误。
user4873309：
回复 Ricardo Li:
感谢回复，由于转距的需要，电压不能低了，还有别的思路或建议吗？噪音的控制？我已经洗过板子了，问题还是存在。
问题是
确实在使用30V测试时，48V没法跑起来的参数都可以运作了，可是我需要电压在48V，怎么解决呢？
加栅极电阻，为什么很多帖子里只建议在低端加？高端呢？
这种情况是因为噪音的控制？
不能在All Mixed下加速是什么原因呢？
下图是测量高端栅极（蓝色）与高端源极（黄色），使用的CSD88539ND的CGD=1.1nC，当前的高端电流设置为100mA，理论上长时间是11ns。测量到却有两条上升曲线，一条上升时间为近似理论值，一条几乎3倍时间，这是什么原因呢，会不会是因为这个导致的，但是即使我把TDRIVEP配置为2us也是没优化
下图与上图同引脚，栅极波形中，有大部分波形为台阶状的，其它则有直接上升60V，而源极电压都能跟随着动，这其中的原理又是？这么多问题，才疏学浅，还请您指教，谢谢
qiang jiang1：
回复 user4873309:
我的板子也有这个问题，交流一下QQ425905805
zhongkang zhai：
老兄，您这个问题最后的解决方案是什么？我最近也碰到了这个问题，麻烦不吝赐教，小弟拜谢了
