TI中文支持网现在用DRV11873驱动一个内转子BLDC电机，电机母线电压6.1V，单项电阻为8欧姆，三项带公共端，启动电流在300mA左右。现在发现有大概15%的概率会无法启动电机，现象为电机毫不转动。观察波形后可以看到，正常启动时的波形如下图所示，可以看到电机先是开环转动，然后形成了反电动势后，再逐步切入闭环。
当出现问题时，电机启动瞬间的波形如下图所示
可以看到出现问题时，电机直接停止了后续的开环启动过程，似乎进入了某种保护状态。PWM频率是25KHz，我们尝试了更改PWM频率，部分启动困难产品有改善，但不能覆盖所有不良产品。
以下是原理图
请麻烦帮我看一下有可能是什么原因导致的此问题。谢谢
Alvin Zheng：
出现问题的时候，电机是完全不动吗？在启动波形出现的时候，电机也没有出现抖动吗？
出现问题的转子位置做一下标注，看一下是不是集中在一个或者几个点的位置。
user5916722：
回复 Alvin Zheng:
十分感谢您的回复。
电机完全不动。
可以听到一声轻微的高频嗡嗡声
没有固定的点位
另外， 电机启动前的那一小段不规律信号是正常的吗？可否发一个贵司EVK上电机启动时电机三相电压的波形信号？
再次感谢。
Alvin Zheng：
回复 user5916722:
FS拉低了吗？
