DRV11873: 电机启动异常

你好，

我们在使用DRV11873时遇到以下问题，请帮忙看看：电机控制异常的原因？电机控制异常是否有解决办法？谢谢！

电机控制说明：

开环控制：通过FPGA直接输出占空比不同的PWM信号。

闭环控制：设置不同转速，通过PID算法控制PWM信号。

问题说明：

开环控制：启动异常现象：电机静止不动或左右摇摆；此时RD和FG信号均为高，RD和FG信号说明如图1所示；电机控制芯片锁定说明如图2；

闭环控制与开环控制现象一致；

此现象是个例并非普遍。此问题电机在最开始可以正常运行，后续偶发启动异常现象，现在是一直如此。

图1 电机控制芯片状态信号说明

图2 电机控制芯片锁定状态说明

图3 相关电路图

Cherry Zhou：

Hi Allen,

这个问题我们升级到了英文论坛寻求帮助，请看如下链接，如需帮助可以随时reopen该贴：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1253126/drv11873-startup-issue