TI中文支持网Part Number:DRV11873
大家好。关于DRV11873芯片的使用有几个问题： (1) PWM未设置时，电机在空载时会快速反转然后停止。 当有负载时，电机会尝试反转几次并停止，然后再正转。 我们使用的电机参数如下： 转矩常数为 0.007[Nm/A]+/-10% 终端电阻为 0.55[Ω]+/-15% 电感为 1.0[mH]MAX。 请问是不是参数不匹配导致的。 如果有好的解决办法请指教。非常感谢。
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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WEI LIAN：
您好，电路图如下。
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Cherry Zhou：
感谢您提供的信息，我们建议您先进行以下尝试：
1. 对于低速电机，FS 引脚被拉低；而对于高速电机，FS 引脚被拉高。 由于拉高目前不起作用，您能否尝试拉低？
2. 由于旋转方向不一致，您能否检查 FR 引脚上的电压是否稳定？
3. 将电机连接到器件后，您能否测量所有三个相位的电阻，以确保电阻为 0.55Ω +/- 15%。
4. 请问您为什么将相位输出引脚连接到电阻器引脚 R11 、 R12 和 R13 ？
5. 您能否通过调整 CS 引脚上的电阻来降低电流限制阈值？ 使用以下公式可以将限值设置为更接近电机的最大额定电流：
Ilimit(A) = 6600 / RCS (Ω); Equation valid range: 500 mA < Ilimit < 2000 mA
