在调DRV8711电机驱动的DEVAY模式，测Rsense电压波形要如何判断

示波器没有电流探头； 直接搭在电阻上看电压要如何判断呢，

1.静止状态下查看波形吗？

2.调试时驱动板要运行在什么条件下进行调试？

3.调试时间参数寄存器时，电机在运行不同转速时波形也不一样，如60rpm或250rpm是不同的

Alvin Zheng：

应该使用电流探头直接看输出电流波形。RSENSE上缺少负周期。

user5940951：

回复 Alvin Zheng:

官方的衰减模式的调试是基于什么条件下进行的，运行转速是要多少？ 是要查看电机转一圈的波形吗？