DRV8711 SPI通信问题

DRV8711采用STM32 SPI通信方式，上电读寄存器0x00~0x06均有回复且正确，一旦执行写命令到寄存器0x00~0x06任意一个，再读任意一个寄存器，均返回0x0fff值，这是什么原因？

Amy Luo：

您好，
SPI 的数据线是怎样接线的，检测一下数据输入线是不是被硬件值高电平了。

user3767332：

回复 Amy Luo:

数据线电平，系统上电，直接读寄存器数据均能够读出来且正确。
SCS信号在读数据时为高电平正常读8711寄存器数据，在对8711写数据时需要拉低电平才能完成写8711。

user3767332：

回复 user3767332:

系统上SPI电信号线电平：MOSI=L，MISO=H，CLK=L，CSC=L
读8711数据后SPI信号线电平（数据正确）：MOSI=H，MISO=H，CLK=L，CSC=L
写8711数据后SPI信号线电平（数据正确）：MOSI=L，MISO=H，CLK=L，CSC=H（CSC信号写之前先拉低，写完后再拉高，数据能写成功）
再次读8711后SPI信号线电平（数据错误，0xfff）：MOSI=H，MISO=H，CLK=L，CSC=L
把MCU复位一下，8711保持上电不复位，再读数据时，结果正常，为更新后的数据。

user5769726：

回复 user3767332:

麻烦问一下您是怎么解决的这个问题？我遇到了相似的问题，drv8323芯片用spi进行寄存器的读写，读到的寄存器总是初始默认值，写入之后没有效果，依然是默认值