关于DRV11873启动转速突变问题

1）电机启动问题现象：

    1.我们现在一个产品的方案是采用drv11873控制无刷电机，但是电机启动过程中电机会猛的抖动一下，电机运转起来后，控制正常。启动抖动的问题没有分析出什么原因，希望协助。

        绿色框框内，为电机启动瞬间读取的电机频率速度反馈，电机启动抖动一下后，正常进入运行模式。

2）抖动现象分析：

    1.控制电路参考datasheet的控制电路，如下：

       

    2.启动时给的PWM占空比为0.5% ，试过了1% 2% 3%启动，现象一样，都会抖动一下后电机进入正常调速控制模式，然后设置了PWM信号的频率 10HZ  ,20 KHZ ,40KHZ,80KHZ,现象一样启动时都会出现抖动。

    3.上电延时3S后给电机启动信号，避免开机电源抖动，无改善，仍会出现抖动。

    4. 用我们自己的电机会抖动，在网上买无刷电机试验，上电也会出现抖动，如图所示的淘宝上购买试验的无刷电机：

        

         

     5. 分析了drv11873的datasheet，对于电机启动过程的描述：电机启动模式时，不受输入PWM控制，直接给100%占空比。 如下描述，

        

            

            如果是这样的情况，怎么样可以避免用drv11873芯片控制无刷电机时，电机启动会出现抖动的情况？

            谢谢，请协助一下，这个问题比较着急。