请教大神TI有没有类似PID_REG3.pdf这种讲解设计PLL锁相环的文档

请教大神TI有没有类似PID_REG3.pdf、PID_REG3.c、PID_REG3.h这种讲解设计PLL锁相环的文档，写出PLL的设计过程，包括传递函数、差分方程的讲解。

还有PID_REG3.pdf里面下图中的Ti、Td在编程的时候怎么选取。

下图里的Kp、Ki、Kd和simulink仿真里面的pid模块参数是什么对应关系，希望各位大神帮看看，谢谢了。

rookiecalf：

一般对应芯片的数据手册的PLL章节都会有的，不同芯片可能稍微有点区别