PMSM_3_4

有人用官网上的PMSM_3_4程序控制永磁同步电机吗？

为什么我用PMSM_3_4的程序用的LEVEL1，永磁同步电机不能正常转起来，电机只在那来回摆动。有谁能帮忙解答一下吗？

lele lele：

可能是给定的电压太小或者转速给定SpeedRef 太大，检查一下float32 VdTesting = ？？;     float32 VqTesting = ？？ SpeedRef =？？;  

Senbin Xiao：

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我设置的参数float32 VdTesting = 0;float32 VqTesting = 0.25;float32 SpeedRef = 0.1;

Senbin Xiao：

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lele lele

可能是给定的电压太小或者转速给定SpeedRef 太大，检查一下float32 VdTesting = ？？;     float32 VqTesting = ？？ SpeedRef =？？;  

lele lele：

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编码器是不需要接的。第一步只是一个开环SVPWM程序。要不把VdTesting设为0.1左右试试看。不知道你具体的硬件是怎样的，电机的参数，直流母线电压是多少？

lele lele：

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是不是直流母线电压不够啊？

Senbin Xiao：

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使用的电机是三菱的HF-KP43B型号的伺服电机。400W,3000r/min.  我在调试时用的母线电压为24V。因为还不确定硬件是否正确，不敢上大电压。

Senbin Xiao：

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lele lele

是不是直流母线电压不够啊？