DRV10983/ DRV10975 启动时间优化

各位工程师好！

有熟悉或者使用过DRV109XX系列的工程师，想请教下启动时间优化问题。 应用电机是一个惯量很小的电机，工作电压在12V（6到18V）现在使用10983调试转起来了，内阻和反电动势常数基本设置合理。

现在的问题是：开环加速度和闭环加速度都已经设置到最大了，但启动时间仍无法达到预期值，请教各位，有没有什么好的办法和建议。

非常感谢！

启动波形如下图：红蓝玫黄依次为 供电电压、相电压、母线电流、相电流。

下图是加了IPD的波形，不知是不是我没调好。 按我理解的是，使用了IPD，电机可以直接进入闭环，而不用再进行开环加速过程，是这样的么？

附图：另一个控制器驱动此电机的控制波形

此驱动器为120°驱动，启动阶段的最大电流约2.5A@10.5V

感谢各位的宝贵回复！

5846934：

请问您如何设置参数，可不可以分享下，目前还不能正常转起来

user472571035：

回复 5846934:

仔细看tuning  guide

一般电机电阻值和反电动势常数设置合理了就能转了。

把所有lock都disable，电流设置到最大，加速度设置到较小的值

5846934：

回复 user472571035:

我目前遇到的问题是电机会转，但是转一会停一会

Alvin Zheng：

回复 5846934:

所以你要按照tuning guide的步骤一步一步确认参数。

5846934：

回复 Alvin Zheng:

我并没使用你们的开发板，所以不能使用你们的PC端软件，所以想要一个demo程序初始化电机驱动

user472571035：

回复 Alvin Zheng:

是 DRV11873么？ 我只搜到了这个。TI是否有不带中性点的方波驱动IC，麻烦推荐下，谢谢了！
或者实在不行，中性点用3个电阻分压连接是否可行？

user5846587：

回复 Alvin Zheng:

DRV10974不需要配置寄存器的话只需要PWM调速了？