电机处于自由状态,6路mosfet全关,如何根据反电势判断电机正反转?6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的
mangui zhang:
没有光电编码器吗 我觉得这个最好判断
电机处于自由状态,6路mosfet全关,如何根据反电势判断电机正反转?6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的
user1303469:
回复 mangui zhang:
是无传感器
电机处于自由状态,6路mosfet全关,如何根据反电势判断电机正反转?6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的
user1303469:
回复 user1303469:
反电势经过3变2 变换 ,然后 反正切计算角度 如果为负 就是反转, 这样对不对?