反电势 如果确定正反转？

电机处于自由状态，6路mosfet全关，如何根据反电势判断电机正反转？6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的

mangui zhang：

没有光电编码器吗    我觉得这个最好判断

电机处于自由状态，6路mosfet全关，如何根据反电势判断电机正反转？6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的

user1303469：

回复 mangui zhang:

是无传感器

电机处于自由状态，6路mosfet全关，如何根据反电势判断电机正反转？6路mosfet全关时 fast 观察器 是不准的

user1303469：

回复 user1303469:

反电势经过3变2 变换   ，然后 反正切计算角度  如果为负 就是反转，  这样对不对？