TI中文支持网Part Number:TMS320F28377D
DSP双核IPC通信，CPU1同样一个数组readData，我把他放在MSGRAM_CPU1_TO_CPU2里面，传输给CPU2，CPU2读取到的readData地址正确，但是我把数组readData放在RAMGS0中，CPU2读取到的readData地址错误，本来地址应该是0x00C000，现在是0x8000C000，这是为什么呢？我CPU1和CPU2的CMD文件都定义了RAMGS0的起始位置和长度，RAMGS0由CPU1控制。
此外我还有一个问题，就是我在CPU1和CPU2都定义了GSRAM0的话，他们是共享这一片GSRAM0还是说CPU1有一块GSRAM0，CPU2有另外的GSRAM0呢？
zhisheng xiong：
CPU1代码如下
// // Included Files // #include "driverlib.h" #include "device.h" #include "board.h" #include "F2837xD_device.h"// F2837xD Headerfile Include File // // Defines // #define IPC_CMD_READ_MEM0x1001 #define IPC_CMD_RESP0x2001#define TEST_PASS0x5555 #define TEST_FAIL0xAAAA#pragma DATA_SECTION(readData, "readDataRAM") uint32_t readData[10]; uint16_t IPCpass; uint32_t pass;IPC_MessageQueue_t messageQueue; IPC_Message_tTxMsg, RxMsg; // // Main // void main(void){int i;//// Initialize device clock and peripherals//Device_init();//// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.//Interrupt_initModule();//// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).//Interrupt_initVectorTable();//// Initialize settings from SysConfig//Board_init();//// Give Memory Access to GS0/ GS14 SARAM to CPU02//必须在CPU2启动前分配 //while( !(MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS0 & //MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14))while( !(MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14))//GS14未分配给CPU02则循环{EALLOW;MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS0 = 0;// 将 GS0 分配给 CPU01MemCfgRegs.GSxMSEL.bit.MSEL_GS14 = 1;// 将 GS14 分配给 CPU02EDIS;}//// Give memory access to GS0 and GS14 RAM to CPU2// driverlib库开发写法 //MemCfg_setGSRAMMasterSel((MEMCFG_SECT_GS0 | MEMCFG_SECT_GS14), //MEMCFG_GSRAMMASTER_CPU2); //MemCfg_setGSRAMMasterSel((MEMCFG_SECT_GS14), //MEMCFG_GSRAMMASTER_CPU2);//// Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a push-pull output//Device_initGPIO();GPIO_setPadConfig(99, GPIO_PIN_TYPE_STD);GPIO_setDirectionMode(99, GPIO_DIR_MODE_OUT);GPIO_setMasterCore(99, GPIO_CORE_CPU1);GPIO_setPadConfig(133, GPIO_PIN_TYPE_STD);GPIO_setDirectionMode(133, GPIO_DIR_MODE_OUT);GPIO_setMasterCore(133, GPIO_CORE_CPU2);//// Clear any IPC flags if set already//IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU1_L_CPU2_R, IPC_FLAG_ALL);//// Initialize message queue//IPC_initMessageQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_INT1, IPC_INT1);//// Synchronize both the cores//IPC_sync(IPC_CPU1_L_CPU2_R, SYNC_FLAG);//// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)//EINT;ERTM;//// Fill in the data to be sent//for(i=0; i<10; i++){readData[i] = i;}//// Update the message//TxMsg.command = IPC_CMD_READ_MEM;TxMsg.address = (uint32_t)readData; //TxMsg.address = (uint32_t)readData;TxMsg.dataw1= 10;// Using dataw1 as data lengthTxMsg.dataw2= 1;// Message identifier//// End of example. Loop forever//while(1){DEVICE_DELAY_US(1000000); //GPIO_togglePin(133);GPIO_togglePin(99);IPC_sendMessageToQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,&TxMsg, IPC_BLOCKING_CALL);IPC_readMessageFromQueue(IPC_CPU1_L_CPU2_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE,&RxMsg, IPC_BLOCKING_CALL);if((RxMsg.command == IPC_CMD_RESP) && (RxMsg.dataw1 == TEST_PASS) && (RxMsg.dataw2 == 1)){pass = 1;IPCpass++;}elsepass = 0;} }
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zhisheng xiong：
CPU2代码如下
#include "driverlib.h" #include "device.h" #include "board.h" #include "F2837xD_device.h"// F2837xD Headerfile Include File// // Defines // #define IPC_CMD_READ_MEM0x1001 #define IPC_CMD_RESP0x2001#define TEST_PASS0x5555 #define TEST_FAIL0xAAAA#define GS0_Start0x00C000 #define ARRAY_LENGTH 10// 假设数组长度为 10IPC_MessageQueue_t messageQueue; IPC_Message_t TxMsg, RxMsg; uint16_t IPCCount; uint32_t command, addr, data; bool status = false; uint32_t readData2[10]; #pragma DATA_SECTION(readData2, "readData2")// // Function prototypes // __interrupt void IPC_1_ISR(void);// // Main // void main(void) {int j=0;//// Initialize device clock and peripherals//Device_init();//// Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.//Interrupt_initModule();//// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).//Interrupt_initVectorTable();Board_init();//// Clear any IPC flags if set already//IPC_clearFlagLtoR(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG_ALL);//// Initialize message queue//IPC_initMessageQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_INT1, IPC_INT1);//// Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)//EINT;ERTM;//// Synchronize both the cores.//IPC_sync(IPC_CPU2_L_CPU1_R, SYNC_FLAG);while(1); }// // IPC ISR for Flag 1 // C28x core sends data with message queue using Flag 0 // __interrupt void IPC_1_ISR(void) {int i,j; //IPC_Message_t TxMsg, RxMsg; //bool status = false;IPCCount++;//利用GS0基地址读取for(j=0; j<ARRAY_LENGTH; j++){readData2[j]=*((uint32_t *)GS0_Start+j);}//// Read the message from the message queue//IPC_readMessageFromQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE,&RxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);if(RxMsg.command == IPC_CMD_READ_MEM){status = true;//// Read and compare data//for(i=0; i<RxMsg.dataw1; i++){if(*((uint32_t *)RxMsg.address + i) != i)status = false;}}//// Send response message//TxMsg.command = IPC_CMD_RESP;TxMsg.address = 0; // Not usedTxMsg.dataw1= status ? TEST_PASS : TEST_FAIL;TxMsg.dataw2= RxMsg.dataw2; // Use the message identifier from the received messageIPC_sendMessageToQueue(IPC_CPU2_L_CPU1_R, &messageQueue, IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE,&TxMsg, IPC_NONBLOCKING_CALL);DEVICE_DELAY_US(1000000);GPIO_togglePin(133);//uint32_t command, addr, data; //bool status = false;//// Acknowledge the flag//IPC_ackFlagRtoL(IPC_CPU2_L_CPU1_R, IPC_FLAG1);//// Acknowledge the PIE interrupt.//Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1); }// // End of File //
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zhisheng xiong：
我不传递数组，仅仅只是传递一个宏定义，定义的是数组的首地址，为什么也是不行呢，地址还是会变为0x8000C000
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zhisheng xiong：
另外，DSP可以把GSRAM在CMD里面修改分配给MSGRAM_CPU1_TO_CPU2吗，这样的话也能解决问题
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zhisheng xiong：
又出现了一个问题：数组readData，我把他放
在MSGRAM_CPU1_TO_CPU2里面，传输给CPU2，若是传输的数组大一点例如uint32_t readData[70];，，CPU2的RxMsg都为0了。这是为什么呢？？
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Eirwen：
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
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zhisheng xiong：
请尽快
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Daniel：
您好
CPU1和 CPU2在物理上没有不同的 GSRAM0、它是相同的存储器。 根据 GSxMSEL 寄存器的配置、任一 CPU 拥有该寄存器。 您是否还可以说明将此部分"readData2"映射到了哪个存储器？ 在您共享的代码中、在 CPU2中、您对 GS0_Start 进行硬编码并直接读取 readData2[]。 我希望这可以正常工作。 运行代码时、我观察到 CPU1将地址0xC000放入消息队列(不考虑 IPC_sendMessageToQueue 中设置的 addrCorrEnable 参数)、当 CPU2读取队列时、它会转换地址。 既然我们使用的是 GSRAM、您可以尝试使用 IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE 吗？
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zhisheng xiong：
readData2我放在了RAMGS14，我设置RAMGS14的主核是CPU2，可以对其读写。在CPU1我把数组放在RAMGS0中，我把RAMGS0的起始地址定义为GS0_Start ，在CPU2中直接用GS0_Start 读取数据是没有问题的。意思就是如果我在CPU1中把数组放在GSRAM而不是MSGRAM的话，不用地址校正就可以吗?我去尝试一下。另外这个地址校正是什么意思我还没弄明白，为什么会需要地址校正呢？相关的资料在哪里查呢？
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zhisheng xiong：
非常感谢，刚刚我尝试了一下使用GSRAM的话采用IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE，现在地址就正确了，为什么用GSRAM就不用地址校正，用MSGRAM就需要呢？麻烦你再给我解释一下。
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zhisheng xiong：
是的，对于GSRAM来说采用IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE 就可行了，但是为什么利用MSGRAM的时候需要IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE呢？可以为我解答一下吗？
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Daniel：
您好
感谢您的回复！
如果相关建议已经解决您问题，将关闭本贴，如果您还有问题，请再次发帖，十分感谢。
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zhisheng xiong：
还有一个疑问呀。为什么数组存放在GSRAM采用IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE，存放在MSGRAM的时候需要IPC_ADDR_CORRECTION_ENABLE呢？只有这一个疑问了。
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Daniel：
您好
应在 sendMessage 和 readMessage 函数调用中禁用地址校正(IPC_ADDR_CORRECTION_DISABLE)。
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zhisheng xiong：
这个我知道，请仔细看我的问题，我是询问的为什么GSRAM不需要校正，而MSGRAM需要校正。
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Daniel：
您好
这是因为 API 实现假定使用 MSGRAM。 如果启用了地址校正、它会将地址发送到 MSGRAM 基址。 当您将其与 GSRAM 一同使用时、地址将损坏。
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zhisheng xiong：
我的理解是因为GSRAM对于CPU1和CPU2是一个地址，但是MSGRAM具有指向性，若是CPU1TOCPU2RAM，是否可以认为同一块区域在CPU1和CPU2的地址不一样呢？
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Daniel：
您好
是的、GSRAM 地址同时适用于 CPU1和 CPU2。 CPU1TOCPU2RAM 在 CPU1和 CPU2中也是相同的地址、没有什么不同、只是访问权限不同。 MSGRAM 具有来自其自身 CPU 子系统的 CPU/DMA 读取/写入访问权限、以及来自其他子系统的 CPU/DMA 只读权限。
