TI中文支持网电路参考BOOST_DRV8711设计，24V供电，每相电流2A，64细分，STEP，DIR加SPI控制方式，寄存器配置如下：
STALL_REG = ((0x3 << 8) | (0x3 << 10));
DRIVE_REG = ((0x2 << 0)|(0x3 << 2));
BLANK_REG = ((0x4C << 0));
DECAY_REG = ((0x3 << 8) | (0x6 << 0));
OFF_REG = (0x28 << 0);
CTRL_REG = (0x01 | (0x6 << 3) | (0x3 << 10));
ping xiao1：
有朋友有什么好的建议呢
Wentao Zeng：
回复 ping xiao1:
Hi Ping
请先参考下面的链接，这个与你的问题类似，我们的专家Wilson已经做出了详细的解释和建议。
https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/p/396386/1400695#1400695
https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/376822#pi239031350=2
有任何问题请直接在这上面回复，我会及时跟进。
Wentao Zeng：
回复 ping xiao1:
Hi Ping
xPDF 检测易受噪声干扰，建议将Low side的四个驱动电阻加大到100欧姆，试一试。
另外我看你的设置如下：
1. TORQUE_REG = 0x41;
Ifs=2.75*65/(265*0.05*5)=2.65A
2. STALL_REG = ((0x3 << 8) | (0x3 << 10));
SDCNT: 8step
VDIV:BEMF/4
3. DRIVE_REG = ((0x2 << 0)|(0x3 << 2));
OCPTH:750mA
IDRIVEP:200MA
4. BLANK_REG = ((0x4C << 0));
TBLANK:1.52us
5. DECAY_REG = ((0x3 << 8) | (0x6 << 0));
TDECAY:3uS
6. OFF_REG = (0x28 << 0);
TOFF:20us
7. CTRL_REG = (0x01 | (0x6 << 3) | (0x3 << 10));
Mode: 1/64 step
DTIME: 850 ns dead time
如果加大电阻后依然报XPDF错误。请回复我，我们接下来进行参数调整。
请把原理图和Layouut发给我一下看一下，原理图不是很清晰：wentao-zeng@ti.com
Wentao Zeng：
补充：
1.请告知具体的错误标志，APDF还是BPDF。
2.FETs工作的Noise也有可能引起PDF保护。可以尝试在靠近FETs的地方增加一个或者两个1uf的电容，连接电源到地的。你之前加的电容在FETs的对面，距离太远（对于FETs外置芯片，大电容应该离FETs更近。如果是内置FETs的芯片，则电容应该靠近芯片）。
3.如果依然有错误，请根据错误标志位，测量对应通道的低侧FETs的Vgs电压。
Wilson Zuo：
回复 Wentao Zeng:
补充一下，一定要把IDRIVEN and IDRIVEP 设定到最小值，分别是100mA 和 50mA
低边门级电阻可增大到100ohm
采取上面措施后死区时间不可以设置太短，最好用650 或者850ns
很多客户也遇到类似问题最后都可以通过上述设置彻底解决。
user5241997：
回复 Wilson Zuo:
你好，我按照您说的将电阻换大，寄存器的参数也做了调整，但我的上电就处于BPDF状态，通过软件写0也清除不掉，复位也没有变化，请问我该怎么解决这个问题呢？
