TI中文支持网在C2000的HVBLDC_SENSORLESS例子中，为什么调用换向驱动CMTN_TRIG_MACRO时，只有在CmtnPointer==5时，才调用DELAY_30DEG_MACRO(v)进行换向延迟，在BEMF过零点时，不是应该每个BEMF过零点时，都需要进行30°延迟，以决定换向点么？
TI的这个例子有点不太理解，请教一下各位高手！
另外还有一个疑问，是关于HVBLDC_SENSORLESS例子中的MainISR中的转子对齐功能，没理解在MainISR中转子对齐的原理！求教！
MicroE：
求指导~~~~
在C2000的HVBLDC_SENSORLESS例子中，为什么调用换向驱动CMTN_TRIG_MACRO时，只有在CmtnPointer==5时，才调用DELAY_30DEG_MACRO(v)进行换向延迟，在BEMF过零点时，不是应该每个BEMF过零点时，都需要进行30°延迟，以决定换向点么？
TI的这个例子有点不太理解，请教一下各位高手！
另外还有一个疑问，是关于HVBLDC_SENSORLESS例子中的MainISR中的转子对齐功能，没理解在MainISR中转子对齐的原理！求教！
Saiting Lin：
我看到这里也有这个疑问，不知道你解决了这个疑问没有？
在C2000的HVBLDC_SENSORLESS例子中，为什么调用换向驱动CMTN_TRIG_MACRO时，只有在CmtnPointer==5时，才调用DELAY_30DEG_MACRO(v)进行换向延迟，在BEMF过零点时，不是应该每个BEMF过零点时，都需要进行30°延迟，以决定换向点么？
TI的这个例子有点不太理解，请教一下各位高手！
另外还有一个疑问，是关于HVBLDC_SENSORLESS例子中的MainISR中的转子对齐功能，没理解在MainISR中转子对齐的原理！求教！
Saiting Lin：
楼主，我看一下，你理解错了。
CMTN_TRIG_MACRO 只计算了上一个电周期的总时间，从而得到延时30度的时间周期。放在哪个状态下计算都无谓。
NOISE_WINDOW_CNT_MACRO 对过零信号进行滤波处理。
具体的延迟30度得到换向点是在 CMTN_TRIG_MACRO 这个里面，在 DelayTaskPointer 为1的分支里，延时到后即置了 CmtnTrig。
