TI中文支持网使用STM8L051F3和INA219芯片读电池数据，使用0.002欧的电阻，13V供电，寄存器默认配置：36V；PGA=8等，校准寄存器写入值A000H，
问题：读03H，BUS volatile，读到电压是正确的，无正负。读04H、01H，Current reg、shunt reg 的时候，在充电情况下，读到负值，经过将补码转换原码，得到负数 乘上 currentLBS(0.5mA) 得到的电流值也差不多是准确的，但是在放电时，无论负载如何，将负载电流从500ms调节至2A，读01H和04H的寄存器值始终为 0011 1111 1111 1111，请问是哪里的问题，该如何解决呢？
user151383853：
从问题描述看, 数据通信接口和驱动已经正常了, 正向电压测量有问题. 是不是先检查一下输入电流信号, 变化了么, 有没有超出最大允许范围?
