TI中文支持网如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
Eric Ma：
把if屏蔽了，芯片能跑到 USER_setParams吗？
ERIC
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
rookiecalf：
设置断点，全速运行，看能否到条件内，和条件后的语句
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
sworman chen：
回复 Eric Ma:
Dear ERIC:
可以的，只要一遇到 float 类型 if 语句时 就会跑飞。
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
rookiecalf：
回复 sworman chen:
芯片配置是什么类型的？如果是定点的，试试添加一下C标准库：
#include “math.h”
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
sworman chen：
回复 rookiecalf:
有包含<math.h> 配置如附件，DSP 型号是 28069 是 TI 官方 Motorware 里的示例项目 proj_lab13e
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
sworman chen：
回复 rookiecalf:
你好，有包含#include “math.h” 的，是 motorware 的里的例子——————proj_lab13e
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
Eric Ma：
回复 sworman chen:
你使用了FPU的历程了没？
ERIC
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
sworman chen：
回复 Eric Ma:
Dear ERIC:
目前刚接触 DSP， FPU 的历程还没来得及看，第一个项目将是伺服驱动开发，有些知识理解不是很透彻，所以很想知道原因，谢谢！！
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
Eric Ma：
回复 sworman chen:
我用F28027F的板子，labo5b历程，测你的代码是没问题的。我用CCS6， 6.4.6的编译器。你用的是什么编译器，工程里是否有添加其他代码，如看门狗？
如下段代码， 在单步执行 if(s>(float_t)5.0) 时，为什么会跑飞，无法单步执行 if(s>(float_t)5.0) 以后的代码？？？？？？？？？？？？？？？？？？
float s=(float_t)5.2/(float_t)9.5;
if(s>(float_t)5.0)
{
USER_setParams(&gUserParams);
}
gMotorVars.UserErrorCode = USER_getErrorCode(&gUserParams);
sworman chen：
回复 Eric Ma:
Dear ERIC:
你好，在 Motorware proj_lab12b以前例程都没问题的，我的编译器是 Version: 6.1.1.00022。
你试一下 proj_lab13a， proj_lab13 是有位置环的，多了 2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib ，
