F28035 Q格式

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

囧：

Q格式只是把小数乘以一个系数后变成整数，相当于定标，只要再除以这个系数就可以转回来，参考controlsuite的IQMath.h就能看到定标的方式。

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

xu zhang11：

回复 囧:

谢谢您的回复，请问v.EstimatedSpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.EstimatedSpeed); 这行代码的意思是将iq值转化为实际值吗，结果为BaseRpm*EstimatedSpeed吗？

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

Young Hu：

回复 xu zhang11:

xu zhang11

谢谢您的回复，请问v.EstimatedSpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.EstimatedSpeed); 这行代码的意思是将iq值转化为实际值吗，结果为BaseRpm*EstimatedSpeed吗？

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

xu zhang11：

回复 Young Hu:

您好，谢谢您的回复。经过测试，得到如下结果，并不是刚才所说的EstimatedSpeedRpm=BaseRpm*EstimatedSpeed，您看这是什么意思呢？

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

囧：

回复 xu zhang11:

你需要右键点击变量 选择对应的Q格式

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

xu zhang11：

回复 囧:

谢谢您的回复，请问测得的转子磁场的角度怎么转化为十进制的数值呢？非常感谢

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

xu zhang11：

回复 xu zhang11:

请问这个有人了解吗？非常感谢

各位大神，请问TI官方例程给的程序中的Q格式怎么转化为十进制数据，非常感谢。

Young Hu：

回复 xu zhang11:

请参考“囧”的回复，另外，也可以参考具体的板子的user's guide