TI中文支持网/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
rookiecalf：
Q15*Q15生成Q15，Q0*Q15自然是Q0了。你可以参考.h里面的乘除法实现方式，其实乘完后是有降Q的动作的。
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
runpeng wang：
回复 rookiecalf:
v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);
我能再问你个问题吗，那为什么Q0除以Q0会生成Q15的格式那，我Q格式有点没学明白，
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
runpeng wang：
回复 囧:
您的意思是，乘除法得到的Q格式都是按照=号之前的格式取的吗？
v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod); \ \/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \ v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
这两个语句中v.SpeedScaler,v.EventPeriod为Q0格式除法得到v.Speed Q_GLOBAL
v.SpeedRpm v.BaseRpm为Q0格式他们的输出是不是都可以按照=号之前格式选取。而它们的值直接进行乘除
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
囧：
回复 runpeng wang:
跟等号前后无关，跟你用的指令有关，你用IQMPY，那就是默认QGLOBAL，如果你用IQ15MPY那就是IQ15的输出。你需要看一下SPRC990 的6,3节
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
runpeng wang：
回复 囧:
你好，真是麻烦你，我看了，他的乘除法Q格式和括号里面的Q格式都一样，但是我的括号里面和外面不一样格式，怎么计算那，比如我的除法内部两个都是Q0格式而除法是Q_GLOBAL具体我怎么计算那，
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
runpeng wang：
回复 囧:
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);那为什么我这个输出是Q0格式那_IQmpy是Q24格式
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
囧：
回复 runpeng wang:
不管你括号内是什么格式，结果之和IQ后面的N有关，你括号内是IQ0，但是用了IQmpy，那结果就会被转化成IQ24格式
/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/ \
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0格式的v.SpeedRpm。Q格式相乘不应该Q后面系数相加吗。
runpeng wang：
回复 rookiecalf:
你的意思是v.Speed=_IQ（0.5）v.BaseRpm=1800 v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed) 的运算就是 _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed) =1800*0.5*2^24 /2^24 而 v.SpeedRpm=1800*0.5*2^24/2^24? v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) v.SpeedScaler=180 v.EventPeriod=1000 _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod) =
180/1000*2^24
