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相位裕度怎么看

在稳定性分析中,相位裕量要求大于45°。请问上图中的环路增益曲线的相位裕量是68.59°还是(180°-68.59°)?

user151383853:

前面已经有个更低的值, 并看样子已经低于 45°了,所以这个点已经不稳定了

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user6223257:

谢谢你的回答,但是根据pdf里介绍,这个图是稳定的呀,前面那个值虽然很低,但是它不是环路增益为0db时的点。我想问的是这个图的相位裕量是68.59°还是(180°-68.59°)?

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user5121988:

相位裕量应该是180°-68.59°

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user5916302:

如果是用网络分析仪得到的伯德图的话相位裕量就是68.59°,因为网络测量仪中测传函是-GH。以前学的都是GH。

相位裕量定义:

在环路增益 |GH| = 1 的交叉频率处,GH 的相位角和 -180° 之差

在环路增益 |GH| = 1 的交叉频率处,-GH 的相位角和 -360° 之差

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