TI中文支持网您好，
1、我在HVACI_Sensorless_2833x的程序中看到初始化PWM初始化模块中pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;请问乘以1000000是什么意思？T = 0.001/ISR_FREQUENCY，其中ISR_FREQUENCY是开关频率吗？为什么要除以2？
2、在硬件中是在IPM模块的下桥串电阻进行电流的采样，如果定义从逆变器到电机的电流方向为正，那么采样时电流方向应该是从逆变器到DSP，为负方向。在程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 为什么没有在公式前面加符号？请问在程序中如何对这个方向问题进行处理的？
谢谢！
Joey Mao：
你好，对于你的第一个问题：
1000000就是1M，这里是将频率的单位化成Hz，语句的意思是：系统频率/PWM载波频率/2, 其中T=0.001/PWM载波频率，（注意：程序中载波频率的单位一般是kHz,所以要乘以0.001），除以2表示该PWM配置成Up-down模式，得出的pwm1.PeriodMax 就是PWM计数的最大值。
您好，
1、我在HVACI_Sensorless_2833x的程序中看到初始化PWM初始化模块中pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;请问乘以1000000是什么意思？T = 0.001/ISR_FREQUENCY，其中ISR_FREQUENCY是开关频率吗？为什么要除以2？
2、在硬件中是在IPM模块的下桥串电阻进行电流的采样，如果定义从逆变器到电机的电流方向为正，那么采样时电流方向应该是从逆变器到DSP，为负方向。在程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 为什么没有在公式前面加符号？请问在程序中如何对这个方向问题进行处理的？
谢谢！
Joey Mao：
第二个问题：
原理图上显示有一个偏置电压1.65V，应该是将采样到的值加了一个偏置使其不小于0，之后再在程序中减去这个偏置值来还原真实值，同时避免了AD采样出现负值。
您好，
1、我在HVACI_Sensorless_2833x的程序中看到初始化PWM初始化模块中pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;请问乘以1000000是什么意思？T = 0.001/ISR_FREQUENCY，其中ISR_FREQUENCY是开关频率吗？为什么要除以2？
2、在硬件中是在IPM模块的下桥串电阻进行电流的采样，如果定义从逆变器到电机的电流方向为正，那么采样时电流方向应该是从逆变器到DSP，为负方向。在程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 为什么没有在公式前面加符号？请问在程序中如何对这个方向问题进行处理的？
谢谢！
Jay：
你好。
关于第二个问题中的符号问题，你理解的没有错。
程序中要不要加负号，还要看从采样电阻到DSP的AD中间的放大电路，如果在放大电路中，是反向比例放大，那么ADC的结果就不需要再加负号了。如果放大电路是同向比例放大，那么ADC的结果就需要加负号。
您好，
1、我在HVACI_Sensorless_2833x的程序中看到初始化PWM初始化模块中pwm1.PeriodMax = SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;请问乘以1000000是什么意思？T = 0.001/ISR_FREQUENCY，其中ISR_FREQUENCY是开关频率吗？为什么要除以2？
2、在硬件中是在IPM模块的下桥串电阻进行电流的采样，如果定义从逆变器到电机的电流方向为正，那么采样时电流方向应该是从逆变器到DSP，为负方向。在程序中clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 为什么没有在公式前面加符号？请问在程序中如何对这个方向问题进行处理的？
谢谢！
jing zhang7：
回复 Joey Mao:
电流采样，就是每一次IGBT开一次，采样一次吗 是不是也可以进行两次采样啊？
