例程2xPM_Sensorless中epwm设置的问题

2xPM_Sensorless.c文件中，interrupt void MainISR(void)函数中BUILDLEVEL==LEVEL1时

if(Motor==1)
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM1out; // PWM 1A – PhaseA EPwm1Regs.CMPB=pwm1.PWM2out; // PWM 1B – PhaseB EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM3out; // PWM 2A – PhaseC EPwm2Regs.CMPB=0; // PWM 2B – PhaseD }

这几行设置了EPWM1A，EPWM1B，EPWM2A，但是我纳闷的是它们的互补脉冲呢，不是应该输出6个脉冲吗，而且死区时间也设置为0，不知何故

Hank Zhao：

LEVEL1没有接电机，只是为了测试一下相关的模块。

2xPM_Sensorless.c文件中，interrupt void MainISR(void)函数中BUILDLEVEL==LEVEL1时

if(Motor==1)
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM1out; // PWM 1A – PhaseA EPwm1Regs.CMPB=pwm1.PWM2out; // PWM 1B – PhaseB EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM3out; // PWM 2A – PhaseC EPwm2Regs.CMPB=0; // PWM 2B – PhaseD }

这几行设置了EPWM1A，EPWM1B，EPWM2A，但是我纳闷的是它们的互补脉冲呢，不是应该输出6个脉冲吗，而且死区时间也设置为0，不知何故

bing wang7：

回复 Hank Zhao:

LEVEL1至LEVEL7都是这样设置的，难道都没有接电机吗？

2xPM_Sensorless.c文件中，interrupt void MainISR(void)函数中BUILDLEVEL==LEVEL1时

if(Motor==1)
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM1out; // PWM 1A – PhaseA EPwm1Regs.CMPB=pwm1.PWM2out; // PWM 1B – PhaseB EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM3out; // PWM 2A – PhaseC EPwm2Regs.CMPB=0; // PWM 2B – PhaseD }

这几行设置了EPWM1A，EPWM1B，EPWM2A，但是我纳闷的是它们的互补脉冲呢，不是应该输出6个脉冲吗，而且死区时间也设置为0，不知何故

bing wang7：

回复 Hank Zhao:

没人能回答这个问题吗？困扰我好几天了