ACI_FE 模块原理性问题 异步电机电机控制

这是我在阅读 异步电机无传感磁链定向程序，ACI_FE模块中计算转子磁场角度程序原理的一部分。在这个程序中，它所使用的原理与课本上的原理有些出入，课本上是这样计算的

这里计算电压的方法为什么不一样啊？ 最重要的是，这里用到了一个PI环节，这里的程序是什么意思啊，文档也没有详细说明。

Yi fei Xu：

这其实是电压模型的改进算法，也可认为是电压模型与电流模型结合的算法。PI环节主要是为了抑制电机参数偏差和纯积分环节对电压模型的影响。