sci发送数据给pwm

电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机。问：怎么用sci发送指令给pwm。

Jason Wu4：

通过SCI发送指令数据赋给PWM的占空比就能控制PWM的输出，占空比控制寄存器为EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA

电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机。问：怎么用sci发送指令给pwm。

dongyang Zhao：

回复 Jason Wu4:

我知道要这样做，只是不知道具体怎么做。

电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机。问：怎么用sci发送指令给pwm。

Jason Wu4：

回复 dongyang Zhao:

具体哪一点不清楚，请详细说明

电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机。问：怎么用sci发送指令给pwm。

dongyang Zhao：

回复 Jason Wu4:

就是我在程序上怎么做，我现在只是简单地找了个pwm输出的例程f2802x_examples_ccsv4/epwm_up_aq/Example_F2802xEPwm3UpAQ.c，改动了周期，占空比，驱动的舵机。但是sci怎么加入到这个pwm输出程序来？

电脑通过sci发出命令，传给pwm，控制pwm的波形输出，从而控制电机。问：怎么用sci发送指令给pwm。

Jason Wu4：

回复 dongyang Zhao:

现在SCI模块能正常工作么？main函数中设定一个主循环，根据SCI的通讯周期，接收到控制指令后将此值赋给PWM的占空比就行了。