使用HVPM_sensorless_28335调试舵机,在level6下电机发热,而且不能关闭速度环,已关闭速度环电机就会卡死,请问大神们该如何解决??
Johnson Chen1:
是自己 做的板子吗?先检查硬件、电压/电流反馈,PWM输出是否有问题输出。如果没问题可能是,电流Iqref是否给得大大或者太小?
使用HVPM_sensorless_28335调试舵机,在level6下电机发热,而且不能关闭速度环,已关闭速度环电机就会卡死,请问大神们该如何解决??
Johnson Chen1:
是自己 做的板子吗?先检查硬件、电压/电流反馈,PWM输出是否有问题输出。如果没问题可能是,电流Iqref是否给得大大或者太小?
TMS320F28384S: 烧录仿真器连接失败
TMS320F28P659DK-Q1: CLA call fmodf function
TMS320F28034: 在初始化的时候,调用delay_us函数进入非法中断
TMS320F280049C: 数据在debug模式下和release模式下读取不一致
TMS320F28377D: ePWM 使用上升下降模式 进行调制时出现异常驱动