USER_calcPIgains(ctrlHandle);

在调试电机识别例程时，USER_calcPIgains(ctrlHandle);这个函数 能使电机低速到高速平稳运行。这个函数原理是什么？难道 速度pi 不要调了？

Johnson Chen1：电流环和速度环PI会自动生成，实际使用可以基于这个值去调整。