CTRL_setFlag_enablePowerWarp(ctrlHandle,gMotorVars.Flag_enablePowerWarp);

PowerWarp 作用是什么？原理上怎么实现的？

 CTRL_setFlag_enableDcBusComp(ctrlHandle, true);

DcBusComp       母线电压补偿原理是什么？是不是死区补偿啊？

Johnson Chen1：powerwarp是针对交流感应电机的，pmsm不能使用这个功能。
powerwarp使能的话，电机控制效率会比较高。
dcbuscomp是母线电压补偿，不是指死区补偿。
dcbuscomp使能的话，会根据母线电压值会自动调整电流环的响应