关于drv8301-69M评估板的问题？

1.评估板不提供wall power。那请问该评估板的controlcard板的电源从哪里提供？是不是由带有100vs2仿真功能的miniUSB来既仿真又供电？无刷电机的PVDD供电我自己提供即可？
2.评估板是否将28069M芯片的所有引脚都引出来了？用户能否将所有引脚的功能都用上？
3.该评估板是否可以采集绝对式编码器的角度信息，用于精密角度控制？
3.看了一下motorware里面的工程，都没有源代码？这些FAST观测器等功能是否给用户留了可用的电机库函数接口？

Jason Wu4：

controlcard板的电源是由驱动板通过DIM插条提供, PVDD是由外部供电。

1.评估板不提供wall power。那请问该评估板的controlcard板的电源从哪里提供？是不是由带有100vs2仿真功能的miniUSB来既仿真又供电？无刷电机的PVDD供电我自己提供即可？
2.评估板是否将28069M芯片的所有引脚都引出来了？用户能否将所有引脚的功能都用上？
3.该评估板是否可以采集绝对式编码器的角度信息，用于精密角度控制？
3.看了一下motorware里面的工程，都没有源代码？这些FAST观测器等功能是否给用户留了可用的电机库函数接口？

Jason Wu4：

28069芯片大部分引脚都已引出，用户根据实际需求来确定需要哪些引脚。可采集编码器角度信息，用于精密角度控制。