关于使用TI的launchXL-28069M评估InstaSPIN-motion-sensored问题

评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.

现在想评估28069M的有传感器电机控制，28069支持编码器输入。

现有两个问题：

1.launchXL-28069M板子编码器接口为A、B、I单端输入，但现在大部分编码器都是A+  、A-  、B+  、B-   、I+   、I-的差分形式，我该怎么连接，是否需要做差分转单端电路？

2.launchXL-28069M板子支持双电机控制，如何确定外接8305EVM与编码器接口相对应？就是说两个功率板接口与编码器接口对应关系？

谢谢~

Johnson Chen1：

产品上建议由差分转单端芯片，调试的话，可以自由其中一路。

带编码器双电机控制可以参考下面历程motorware16 里面的Lab13f-例程。