我在调试 proj_lab02b 用graph 输出角度。电机已经识别正常运行在1000转,但是输出的角度怎么不对了?主中断中 给角度 数组赋 估算值

dengfeng zhang:
不知您的graph用的熟不熟,我目前遇到一个问题,在Graph Window中进行设置参数时,将横轴选择为时间轴,不同的采样频率对对同一系统的同一响应对应的横轴时间不一样,这是为什么?
我在调试 proj_lab02b 用graph 输出角度。电机已经识别正常运行在1000转,但是输出的角度怎么不对了?主中断中 给角度 数组赋 估算值

rookiecalf:
graph用法是没什么问题的,你可以测一下电流波形是否也是跟这个角度相匹配的
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