TI中文支持网你好！我在阅读数电机控制MATH_V13.1据手册时遇到了这样一个困惑，SMO计算公式按照正常是
SMO_CONST F = (1 – TS*R/L),G= Ts/L,但是数据手册去变成F=exp((-R*Ts/Ls),G=(1-exp((-R*Ts/Ls)/R了呢？能给我讲一讲这个是怎么归一化的吗?过程是什么呢？
非常感谢！
user1088122：
计算原理是用laplace变换表示的，但是laplace变换没办法直接用来写程序，可以写程序的是Z变换。
根据Z变换的定义，Z = exp(sT)。另外，Z变换的时移特性，i(n+1) = Z*i(n)
你好！我在阅读数电机控制MATH_V13.1据手册时遇到了这样一个困惑，SMO计算公式按照正常是
SMO_CONST F = (1 – TS*R/L),G= Ts/L,但是数据手册去变成F=exp((-R*Ts/Ls),G=(1-exp((-R*Ts/Ls)/R了呢？能给我讲一讲这个是怎么归一化的吗?过程是什么呢？
非常感谢！
Geroge Fu：
回复 user1088122:
那为什么要用laplace变换呢？ 理论上就是连续函数
离散化处理得到这个
以方便我们进行数字化计算。按照你讲的，现在进行laplace变化又有什么目的？ 不是很懂，请赐教！
你好！我在阅读数电机控制MATH_V13.1据手册时遇到了这样一个困惑，SMO计算公式按照正常是
SMO_CONST F = (1 – TS*R/L),G= Ts/L,但是数据手册去变成F=exp((-R*Ts/Ls),G=(1-exp((-R*Ts/Ls)/R了呢？能给我讲一讲这个是怎么归一化的吗?过程是什么呢？
非常感谢！
user4520307：
回复 Geroge Fu:
同有楼上疑问，求解答！！！
