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instaspin-foc例程2a可以跑起来,2b却跑不起来

利用高压套件跑例程2a可以跑起来,跑例程2b电机没反应,请问这可能是什么原因哇?

ming chen3:

2a和2b的主要区别是2a 辨识程序从ROM运行,2b辨识程序从ram/flash运行。前者代码在ROM中,后者开源。

确认2b在辨识过程中状态机是否可以正常运行,可是适当增大辨识电流看看是否能运行。

利用高压套件跑例程2a可以跑起来,跑例程2b电机没反应,请问这可能是什么原因哇?

Eric Ma:

这个主要是识别电机参数的例程,应该能够跑起来的才对,你是带仿真器跑还是单机跑。

ERIC

利用高压套件跑例程2a可以跑起来,跑例程2b电机没反应,请问这可能是什么原因哇?

Hoo Asnow:

回复 Eric Ma:

Eric Ma

这个主要是识别电机参数的例程,应该能够跑起来的才对,你是带仿真器跑还是单机跑。

ERIC

利用高压套件跑例程2a可以跑起来,跑例程2b电机没反应,请问这可能是什么原因哇?

Eric Ma:

回复 Hoo Asnow:

你是在什么界面下跑这个程序啊,建议你直接导入LAB05b, 在CCS上运行就好了,如果要识别电机参数,在使能启动命令前,把enable user parameter 设置为0.

Eric

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