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InstaSPIN-FOC强制角问题

技术指南上图14-33显示在0到T1时间内,频率线性增加,但是在图14-38中,角度线性增加,意味着频率不变。

请问当电机频率小于强制角频率时,启用强制角,电机电频率如何变化?线性增加还是恒定值?

Eric Ma:

进入force angle后,如果目标转速低于force angle设定的频率,那么会以force angle的频率选择,一般设定是1~2Hz, 如果设定的目标转速大于force angle的频率,那么用force angle 转动后,电机会慢慢加速到目标转速。

ERIC

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