TI中文支持网技术指南上图14-33显示在0到T1时间内，频率线性增加，但是在图14-38中，角度线性增加，意味着频率不变。
请问当电机频率小于强制角频率时，启用强制角，电机电频率如何变化？线性增加还是恒定值？
Eric Ma：
进入force angle后，如果目标转速低于force angle设定的频率，那么会以force angle的频率选择，一般设定是1~2Hz, 如果设定的目标转速大于force angle的频率，那么用force angle 转动后，电机会慢慢加速到目标转速。
ERIC
InstaSPIN-FOC强制角问题
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