在调电流环的时候,无论给定电流是多少,pi参数怎样调节,电流反馈数值变化不大,逐个验证,ADC采样的结果变化不大,在一个数值比如1980上下浮动10,经过计算和测量,采样数值和测量值不一致,这个怎么解?
Eric Ma:
ADC 初始化出问题了?
什么芯片,用controlSUITE里面标准的历程去测试。
ERIC
在调电流环的时候,无论给定电流是多少,pi参数怎样调节,电流反馈数值变化不大,逐个验证,ADC采样的结果变化不大,在一个数值比如1980上下浮动10,经过计算和测量,采样数值和测量值不一致,这个怎么解?
Jason Wu4:
进行电流环调节之前首先保证电流反馈足够精确,PI参数调节时首先调整P,在响应速度足够快而稳态静差可允许范围时,调整参数I,直到去除静差的目的,具体方法建议查阅PID整定方法,会有详细介绍。