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编码器的问题

在驱动BLDC时有使用霍尔传感器实现六状态的换向。那么光电编码器的性能跟好,是不是可以不使用霍尔传感器,使用绝对式编码器或者增量式编码器,实现位置的检测以实现换向呢,而且还可以实现PWM_ON_PWM的调制?

Linda:

您好!

一般光电编码器的精度都要远远高于霍尔传感器的精度,因此如果有光编一般就不需要再加霍尔了。

不论是绝对式还是增量式编码器,有了它就不需要用类似霍尔换向的办法了,可以采用FOC的控制方式。

PWM_ON_PWM调试方式可否具体描述一下?

在驱动BLDC时有使用霍尔传感器实现六状态的换向。那么光电编码器的性能跟好,是不是可以不使用霍尔传感器,使用绝对式编码器或者增量式编码器,实现位置的检测以实现换向呢,而且还可以实现PWM_ON_PWM的调制?

ming chen3:

在进行IPD时,只使用增量编码器,一般会有一个开关运行状态,运行其内部的IPD算法,抖动比较大。

采用HALL+增量编码器方式,HAll信号可以提供一个磁极位置的范围,IPD算法相对容易些,不会有太大抖动。

某些设备,不能接受这种抖动,必须使用HALL+增量编码器方式。

绝对位置编码器可以直接提供磁极位置信息,不需要IPD算法。但是需要确定一个电角度和绝对位置码值的对应关系。

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