程序启动后,电机抖动特别大,并且转速还特别低,占空比设置的越大,抖动越大,程序用的是TI的例程,请教这是什么原因啊?
HeiHei:
你好,可不可以提供更多的背景信息?如用的自己的板子还是ti的demo板?开环还是闭环等等信息,the more the better
程序启动后,电机抖动特别大,并且转速还特别低,占空比设置的越大,抖动越大,程序用的是TI的例程,请教这是什么原因啊?
Jason Wu4:
应该是控制器参数不合适导致系统不稳定而抖动,如果采用TI官方程序,查看程序与被控对象是否匹配,更改控制器参数试试
程序启动后,电机抖动特别大,并且转速还特别低,占空比设置的越大,抖动越大,程序用的是TI的例程,请教这是什么原因啊?
kai Chen13:
回复 Jason Wu4:
关键是参数不知道咋修改啊 不能瞎改啊
程序启动后,电机抖动特别大,并且转速还特别低,占空比设置的越大,抖动越大,程序用的是TI的例程,请教这是什么原因啊?
kai Chen13:
回复 HeiHei:
28335和驱动板用的都是研旭的,并且运行后电压也比较小,额定电压是24V,运行后可能只有12V左右。