TI中文支持网需要用am3359做ethercat的从站，想问问购买的am3359是否直接可以用？需要授权或者别的一些工具吗
Yaoming Qin：
请联系ti代理商购买ICE板，具体可以查看 http://www.ti.com/tool/tmdsice3359?keyMatch=AM3359&tisearch=Search-EN-Everything#buy
相关的软件http://downloads.ti.com/sitara_indus/esd/SYSBIOSSDK-IND-SITARA/latest/index_FDS.html 并且，请仔细阅读相应的文档。
dongdong chen：
回复 Yaoming Qin:
谢谢回复，因为用到了ethercat协议，我想确认的是需要什么授权吗？
Yaoming Qin：
回复 dongdong chen:
在我们的user guide里有说明，如果您要完整的stack，要注册成为etg的会员，下载完整的stack， 这个是免费的。
dongdong chen：
回复 Yaoming Qin:
嗯嗯，这个我知道，看了，Simple Demo Application这个例程就不需要授权了吧，然后Full Feature Demo Application这个例程打完补丁后也不需要购买别的授权吧，谢谢回复
dongdong chen：
回复 Yaoming Qin:
4.3 How about the license for EtherCAT Slave Controller chips?
When you purchase an EtherCAT Slave Controller (ESC) chip from one of the ESC suppliers, the EtherCAT license is embedded in the chip. For EtherCAT slave device vendors there is no additional EtherCAT license fee, since it is the duty of the ESC supplier to obtain this license.
找到答案了，AM3357/3359属于ESC，所以是免费的，谢谢
