insmod 内核模块出现 unknown relocation:10 , insmod :error, could not insert module: invalid module format

使用TI SDK ,编写AM335X 驱动后，使用insmod命令加载内核模块 出现 unknown relocation:10 ,  insmod :error, could not insert module:   invalid module format      错误信息？  内核模块版本号为4.9.41，交叉编译工具使用SDK 内部自带的，版本号位6.2.1  20161016

Jian Zhou：

请问具体是哪个驱动模块？