TI中文支持网之前买的DRV8301-69M-KIT板子到啦
想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
请教下在哪可以看到
Susan Yang：您可以在controlSUITE下
C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v105\~DRV830x-HC-EVM-HWdevPkg\DRV830x_RevD_HWDevPKG\Schematic
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之前买的DRV8301-69M-KIT板子到啦
想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
请教下在哪可以看到
user4371899：
回复 Susan Yang:
感谢您的回复，已经找到了。
现在，硬件部分我已经完全懂了，我自己的电机也连接好了。
我现在的问题是，不知道该选哪个软件、哪个工程，如何操作才能让电机转起来。
controlSUITE、motorware、等软件都有，我觉得最终还是用CCS里面的某个工程吧？
小白请教下，面对连接好的硬件，我下一步怎么操作呢。。。。。
之前买的DRV8301-69M-KIT板子到啦
想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
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user4371899：
回复 Susan Yang:
好的好的。。。难道我将来不是基于InstaSPIN-FOC 的，而是 InstaSPIN-BLDC吗？二者什么关系呢
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Susan Yang：
回复 user4371899:
参考之前Eric的回复
InstaSPIN BLDC, InstaSPIN FOC, InstaSPIN Motion,这三个算法都属于TI 电机算法InstaSPIN品牌。但是这三个算法都是有区别的。
其中InstaSPIN BLDC是梯形波控制BLDC的算法，TI的InstaSPIN BLDC算法在过零换相处做了优化。该算法以软件库的形式提供，不受芯片限制。
InstaSPIN FOC是TI InstaSPIN算法品牌的一个核心算法，是无传感的矢量控制电机算法。这个算法关于转子位置估算的程序是烧写在特定芯片的ROM中的，目前支持F28026F，F28027F， F28069F，F28062F。
InstaSPIN Motion是在InstaSPIN FOC的基础上加进了一些增强型的功能，如环路的单参数整定，曲线规划等。
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user4371899：
回复 Susan Yang:
对于我这种没有这方面基础的，是不是BLDC更加适合我？我的控制板是F2606X，FOC方案应该也是没问题的。
按照目前我的情况，是不是BLDC上手，然后后续用FOC甚至MOtion？还是说，BLDC足够一般应用了？
我对我手头电机的参数并不了解
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想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
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Susan Yang：
回复 user4371899:
这需要看您现在的具体应用及要求是怎样的。
您可以看一下InstaSPIN BLDC的相关资料是否能满足您的要求
www.ti.com.cn/…/INSTASPIN-BLDC
www.ti.com.cn/…/zhca541.pdf
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想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
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user4371899：
回复 Susan Yang:
学习了一下，发现BLDC的介绍都是基于CCS4的，我现在是CCS7.1了，二者使用起来感觉还是不同，起码文档内很多我找不到相应的操作。而且也都是基于F2803X的，我不知道和我的28069区别多大。所以学习起来很别扭很吃了。
按照我买这板子之前的了解，我以为按照操作说明一步一步来，就可以了，谁曾想资料看起来极其丰富，motorware\controlSuit\ccs\GUI……….里面的工程1a\1b\2a\2b…………..很全很美好，但是，不知道怎么下手。
虽然1a\2a等工程使用都有说明，但是还是不知道选择哪个。。
1.CPU and Inverter Set-up and introduction to interfacing to the ROM library
1b.Open current loop control for hardware integrity testing
1c.Closed current loop, open speed loop control for signal chain integrity testing
2a.Using InstaSPIN™-FOC for the first time, Motor ID, full control system from ROM
2b.Run InstaSPIN™-FOC from user memory (RAM/FLASH), only FAST™ in ROM
2c.Advanced Motor ID for low inductance motors
2d.FPU32 enabled [F2806x only]
3a.Saving your motor parameters and loading from user.h
3b.Saving your motor and hardware parameters and loading from user.h
3c.Using parameters from user.h with FPU32 [F2806x only]
4.Running InstaSPIN™-FOC only as a Torque controller
4a.Torque Mode with FPU32 [F2806x only]
如上，我感觉我选哪个都差不多
现在感觉很困惑。。
用BLDC，文档和我的软件不符，进行不下去；FOC，不知道如何下手。
我的想法是，有一个或者几个文档，针对我的DRV8301-69M-KIT +TMDSCNCD28069MISO组合，能够将步骤一步一步说明清楚（硬件部分已经完全清楚），比如打开什么软件、选择什么工程、如何操作之后电机可以运行、运行后参数读取、如何修改工程参数、
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想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
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Susan Yang：
回复 user4371899:
我的建议是您跳过BLDC，直接来学习FOC。motorware内的lab例程是可以适用于您的板子的，如下面帖子中ChrisClearman建议的那样
e2e.ti.com/…/1390813
另外请您先看一下motorware内的文档
C:/ti/motorware/motorware_1_01_00_18/docs/labs/instaspin_labs.pdf
之前买的DRV8301-69M-KIT板子到啦
想看看原理图，随板子附带的资料里说是有原理图的，但是没找到。
请教下在哪可以看到
user4371899：
回复 Susan Yang:
好的。我再研究下，谢谢
