TI中文支持网Part Number:DRV8301-69M-KIT
DRV8301-69M-KIT套件，在使用lab1b测试时，pwm三项输出同相位且占空比均为50%，希望告知是哪里配置的问题。
Green Deng：
你好，能否详细描述一下测试的背景。比如套件测试的电机是什么规格的，对例程做过哪些修改，测试之前是否有对套件按照user‘s guide上说明的做出设置等等
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qi peng：
使用的是一个48V的永磁电机，
例程的话只只修改了极对数，因为这是个7对极的电机，
配置按照文件走的，测试dac马鞍波是有的但是到abc三相输出哪里就变成了三个同相位占空比为50%的输出。
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Green Deng：
额，如果已经能测到马鞍波的话运行应该是正常的，你使能一下电机运行的两个标志位看看电机能否转动。
建议可以用Lab02b来测试，用以参数识别的
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qi peng：
使用lab2b例程能够进行参数识别，并且识别过程电机转到平稳；测量三相电压还是那样的。
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qi peng：
这是运行时三相的输出。
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Green Deng：
你测试的是板子上的哪些测试点？因为正常来说PWM不应该输出这样的波形的，会不会测错点了？
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qi peng：
测试的这几个点
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qi peng：
刚刚在lab2b例程中加上了DAC输出，观察了DAC输出的&gPwmData.Tabc.value[0]~[2],都存在马鞍波，但是幅值只有InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide 30页 Figure 5 SVGEN output waveform 中给出示波器读数的一半。
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Green Deng：
这几个点已经是输出到电机的波形了，如果要测PWM的话你看看板子上的GPIO00~05对应的PWM_AH/AL~PWM_CH/CL。
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qi peng：
测试6路PWM_AH/AL~PWM_CH/CL输出，从板上J5对应引脚测试，6路输出其中一路互补输出如图所示
此时三相输出如下图所示
求告知是哪里设置的问题，此时电机转动。
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Green Deng：
你好，我会咨询一下电机控制方面的专家一起看一下这个情况，应该明天能回复你
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qi peng：
好的，谢谢。
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Green Deng：
你好，相关专家回复，这个波形是正确的，然后你测试的三个检测点，也就是三相的占空比将根据运行速度、负载和电机控制而改变。
然后专家建议你可以阅读一些关于电机控制和SVPMW主题的教科书，或阅读下面的培训材料：
https://training.ti.com/c2000-motorcontrol-training-series
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qi peng：
您好，还有一个问题，例程中三相电流与iq电流的转换关系公式在那个文档中可以查到。
