epwm的时间基准模块中的TBPHS（相位寄存器）与TBCTR（计数寄存器）的区别是什么？有的说是TBPHS（相位寄存器）是计数器的计数起始位置，但是赋给TBCTR（计数寄存器）一个值的话也是从你赋给的这个值开始计数的啊，所以有的疑问，谢谢
Eric Ma：
TBCTR就是计数模块，就是PWM的计数器。 TBPHS寄存器是如果使能同步功能的话，用来产生相位差的。例如，如果是能PWM1的同步功能，即让同步信号来的时候，TBCTR产生一个初始的计数值，这个计数值就是TBPHS里面的值加载到TBCTR。
ERIC
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TMS320F28034: 在初始化的时候，调用delay_us函数进入非法中断SFRA: 急———–连接上SFRA-GUI后又立马断开了，报错connection lost
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