PID控制器参数Kp如何确定的问题（如DSP2812控制无刷直流电机的例程BLDC3_1)

首先感谢各位大佬的解答！！！

       我最近在看DSP2812控制无刷直流电机的例程BLDC3_1。对于PID控制器的参数Kp,Ki,Kd如何确定很是疑惑，不知是否有参考的参数数值，或是在电机铭牌上回标注吗。

      谢谢各位大佬。

Green Deng：推荐一下这个帖子，里面关于PID的计算说的很详细：e2echina.ti.com/…/121344

首先感谢各位大佬的解答！！！

       我最近在看DSP2812控制无刷直流电机的例程BLDC3_1。对于PID控制器的参数Kp,Ki,Kd如何确定很是疑惑，不知是否有参考的参数数值，或是在电机铭牌上回标注吗。

      谢谢各位大佬。

user6007383：

回复 Green Deng:

谢谢