TI的linux-rt-4.4.12+gitAUTOINC+86c9060003-g86c9060003内核使用

我这边使用的是am437x，使用的内核是linux-rt-4.4.12+gitAUTOINC+86c9060003-g86c9060003，但是这个内核并没有和网上通用的一些头文件，例如：

#include <rtl_fifo.h>

#include <rtl.h>

#include <rtl_sched.h>

请问应该怎样使用ti裁剪的rt-linux来做编程呢，能不能提供一个简单的demo参考下呢，谢谢！

yongqing wang：

使用相同的交叉工具链就可以了

user5345614：

回复 yongqing wang:

我想知道的是怎么用ti提供的rt-linux来做应用编程，例如我要写一个实时任务，应该怎样编程，用到哪些接口。而不是怎样编译