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demo:PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.02.03
遇到问题：
在测试demo时，当输入目标速度和目标角度后，电机未响应，调试暂停时卡在如下函数
串口反馈如下
单步调试时发现hwi_create的硬件中断PwmISR未运行。求大神解答。
Nancy Wang：
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
Nancy Wang：
请问有参考过以下手册吗？
www.ti.com/…/tidu800b.pdf
并使用指定的硬件模块-编码器？确保通过耦合器正确连接了电机和编码器。
wang zhe：
回复 Nancy Wang:
谢谢。编码器使用的是多摩川TS5705N250，与手册中使用的编码器规格一致，并且通过了多摩川诊断程序的测试。
电机使用的是与手册推荐的BLDC电机参数相接近的电机。
Nancy Wang：
回复 wang zhe:
我帮您在英文论坛发了帖子，试一下能否继续跟帖。
e2e.ti.com/…/3499230
wang zhe：
回复 Nancy Wang:
好的谢谢
